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该文介绍了在A4010HC装配机器人上进行的计算机软件开发研究。作者利用机器人上装备的RS232C通用通信接口，实现了PC-9801计算机与A4010机器人之间的数据传送和计算机编程，进而引入触觉传感器，在用计算机管理和控制机器人的研究方面作了一些尝试。实验表明，利用计算机联动系统可以显著提高A4010的智能程度，从而扩大了其功能。（本刊录）