基于CAN总线的多电机同步控制网络研究

来源 :中国自动化学会华东地区第十九届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：q158166828

【摘要】

：

为了提高多电机同步控制网络的准确度,利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链路层,充分利用TI公司TMS320F2407A的高速运算能力和丰富的片内外

【作者】

：

崔玲玲于海生王勇

【机构】

：

青岛大学自动化工程学院,山东,青岛,266071

【出处】

：

中国自动化学会华东地区第十九届学术年会

【发表日期】

：

2006年7期

【关键词】

：

多电机同步控制网络拓扑结构监控主机节点电机监控 CAN总线

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

为了提高多电机同步控制网络的准确度,利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链路层,充分利用TI公司TMS320F2407A的高速运算能力和丰富的片内外资源,最终实现对各节点电机的监控和管理.采用VC语言进行编程,呈现了良好的人机界面.实验结果证明了其有效性和可靠性.

其他文献

采用近红外透射技术对大豆整籽粒分析

本文介绍了采用近红外透射技术建立大豆样本近红外定标及分析过程,批量近红外分析水分、蛋白质、脂肪的定标误差分别为0.369、0.578、0.460,相关系数分别为0.958、0.913、0.9

会议

透射式近红外光谱法测定稻谷直链淀粉含量的初步研究

本文以249份稻谷为样品,用FossTecator公司的1255型透射式近红外谷物分析仪扫描样品,碘染改进法测定每份样品的直链淀粉含量,用WinISI软件初步建立了稻谷样品直链淀粉含量的

会议

透射式近红外光谱法测定稻谷样品直链淀粉含量近红外谷物分析仪标准偏差定标方程决定系数交叉检验改进法扫描软件碘染

不同纤维对高性能混凝土自由收缩和非自由收缩影响的试验研究

本文通过大量试验分析研究了钢纤维、合成纤维、玻璃纤维对自密实高性能混凝土自由收缩、非自由收缩裂缝的影响.试验表明,低掺量的钢纤维和玻璃纤维对高性能混凝土的工作性无

会议

合成纤维高性能混凝土自由收缩缩影收缩裂缝玻璃纤维钢纤维试验结果模型低掺量素混凝土收缩能力试验分析负面影响自密实预测值工作度显影

粗合成纤维混凝土抗氯离子腐蚀性试验研究

本文介绍了粗合成纤维混凝土在恶劣环境下耐久性的研究现状;通过对比试验,研究了改性聚丙烯纤维、钢纤维混凝土抗氯离子腐蚀性.结果表明:改性聚丙烯纤维掺量为11kg/m3时,纤维

会议

纤维增强混凝土粗合成纤维掺入抗氯离子腐蚀剩余强度

用电阻修复卫星接收机的方法

文章是对由深圳同洲电子股份有限公司生产的CDVB2000型(工程型)数字卫星接收机出现的一例故障进行分析与处理的总结。 The article is a summary of the analysis and proce

期刊

卫星接收机数字卫星接收机分析处理同洲电子工程型股份有限公司电阻高频头三端输出电压

大掺量钢纤维混凝土流动性研究

本文通过对钢纤维混凝土拌合物的坍落度试验,分析了在一定条件下,钢纤维掺量、砂率及粉煤灰等因素对大掺量混凝土拌合物流动性的影响,给出了相应的经验公式.并通过28d的抗压

会议

大掺量钢纤维混凝土混凝土拌合物经验公式纤维掺量力学性能抗压强度抗弯强度抗拉强度坍落度流动性粉煤灰应用验证试验工程

混杂纤维高强混凝土单轴受压时力学性能的试验研究

本文研究了基体强度等级为C80,钢纤维增强混凝土、钢纤维-聚丙烯纤维混杂增强混凝土单轴受压应力-应变全曲线的特征.试验表明,钢纤维掺量对高强混凝土单轴受压的应力峰值、峰

会议

聚丙烯纤维混凝土正交试验研究

本文针对寒冷地区的混凝土结构,采用正交试验方法研究在冻融交替作用下,水灰比、纤维掺量等因素对聚丙烯纤维混凝土主要性能的影响,在此基础上,结合北方寒冷地区的特点,优化

会议

聚丙烯纤维混凝土北方寒冷地区冻融交替作用混凝土结构正交试验性能纤维掺量方法研究水灰比配合比耐久性优化配比基础

混杂纤维混凝土抗裂及抗渗性能试验研究

本文采用最紧密堆积理论设计的混凝土,粉煤灰作为细骨料设计,骨料保持最紧密堆积状态,在粉煤灰掺量达34﹪时,混凝土早期强度不降低、后期耐久性能良好.在此种混凝土中混杂掺入

会议

基于CAN总线的分布式频率测量系统研究

设计一种基于CAN总线的分布式频率测量系统,应用CAN总线技术实现分布式实时控制,讨论高精度频率测量系统的结构与工作原理,并给出相应硬件和软件的具体实现方法.

会议

总线技术分布式频率测量测量系统硬件和软件实现方法实时控制工作原理高精度应用设计结构

基于CAN总线的多电机同步控制网络研究

其他学术论文