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节点定位是无线传感器网络一个很重要的研究内容。本文提出一种新参数一共线度来分析一组三个参考节点的不同部署对传感器网络节点定位性能的影响，并从理论上提出并证明了该参数对定位性能影响程度的定理。同时，在此基础上提出一种基于共线度加权的改进定位方法。
仿真实验显示：该参数有助于分析传感器网络节点的定位性能，并为选择良好的参考节点组合来进行有效定位提供了一个可行的参考指标：所提出的改进定位方法具有更好的定位性能。