论文部分内容阅读
针对磁悬浮飞轮控制的鲁棒性、低功耗以及不平衡振动抑制等要求，基于自适应线性神经网络设计磁悬浮飞轮控制器，根据控制回路输入输出描述推导闭环系统特征方程，并进行稳定性讨论，提出一种确保控制回路稳定的网络权重学习的监测方法。对磁悬浮飞轮非线性模型进行控制仿真，结果表明，自适应线性神经网络控制具有响应快、功耗低、鲁棒性好的优良性能；能够在满足功耗约束的情况下，进行不平衡振动的主动控制；所提出的网络权重学习监测方法能够保证控制回路的稳定性。