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【摘 要】
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本文针对常规PID自动舵中积分盲目，记忆了对航向控制不利的信息。导致超调增大、稳定时间延长的问题，提出了一种智能积分型PID自动舵；应用智能积分控制，在船舶航向控制中的不同阶
【机 构】
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大连每事大学航海学院,辽宁大连116026
【出 处】
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第六届全国交通运输领域青年学术会议
【发表日期】
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2005年8期
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