时滞系统滑动模控制的注记

来源 :中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ggx8829
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对一类时滞系统,通过引入一补偿器,该文提出了新的切换函数设计方法,由于该补偿器系数阵可以适当造取,因此无需求解[1]中的特征矩阵方程,而且可以保证滑动模运动有良好品质。
其他文献
英国汉普郡朴茨茅斯市20岁男子哈里·波特碰巧和中的主人公同名.没想到当该小说风靡全球后,现实世界中的哈里·波特的生活就彻底乱了套,他在学校中经常受到老师同学的嘲笑,而
研究了一类具有非线性不确定性的线性时滞系统的可靠H控制问题,其非线性不确定性是增益有界的,而无需满足匹配条件。通过求解一个特定的非线性矩阵不等式 (LMI),来设计在执行器
讨论了线性时滞不确定系统的保成本控制问题。针对摄动是拓扑型结构不确定性和元素界结构不确定性种情形,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式,分别给出保成本控制存在的充分条件以及保成
提起泰国首都曼谷的交通状况,只要是去过的人,都会不约而同地吐出一个字——堵!如果你为赶时间而打的,只怕会因大堵车而使“图快”的愿望变成“找慢”的失望。面对打的者的无
该文讨论了时滞系统的状态观测器的存在性问题和相应的鲁棒问题,利用Lyapunov函数方法,讨论了线性时滞系统存在线性状态观沿器的充分必要条件,并给出基于观测器的鲁棒控制器设计方法,针对
该文讨论非线性时滞系统w-周期解的存在唯一性,所得结果即使对于非线性常微系统也已经改进了一些已知结果。
根据Lyapnuov稳定性理论,为一类线性时滞系统设计了渐近稳定化控制器,给出了一系列系统得以镇定的充分条件,并设计了使系统以任意收敛速度指数稳定的控制器,定理的证明应用了一个向量不等