从ROV到AUV

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本文简要的回顾了几类重要水下机器人的进展,指出了AUV是当今水下机器人研究与开发的热点,介绍了沈阳自动化研究所在水下机器人领域的研究开发工作,它从一个侧面反映了我国在这一领域的进展情况.
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