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软骨组织的结构-功能和力学环境有直接关系，力学环境对细胞的形态功能、基因表达、信号传递、生长、增殖、凋亡等都有十分重要的影响，因此目前软骨组织机理规律等研究多采用生物反应器来实现。目前软组织生物反应器控制精度、稳定性、可靠性较低，与国外Bose公司等生物反应器还有较大差距，且没有统一的衡量标准。为实现软骨生物反应器的滚压、滑动、双频、压缩加载功能，研制了一种多功能组合式生物反应器，并采用先进的控制算法提高了系统的精度和稳定性。