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明暗恢复形状(shape from shaping，SFS)是计算机视觉三维形貌恢复中的关键技术。以光学镜头和花瓶为目标，应用SFS原理，设计了一种改进的基于二维物体的单幅图像三维恢复算法。该算法以朗伯体为模型，根据每个像素点的灰度信息推导出了对应的倾角和偏角公式，通过利用倾角和偏角公式计算表面点，可得到表面点的高度信息。