【摘 要】
：
As a significant pre-processing of object detection tasks,the object proposal aims to generate the candidate bounding boxes which are likely to contain objects in an image.To balance the tension betwe
【机 构】
：
Department of Automation, University of Science and Technology of China,Anhui, Hefei,230027;School o
【出 处】
：
第19届中国系统仿真技术及其应用学术年会(19th CCSSTA 2018)
论文部分内容阅读
As a significant pre-processing of object detection tasks,the object proposal aims to generate the candidate bounding boxes which are likely to contain objects in an image.To balance the tension between the computational cost and the detection accuracy,we propose a modified Edge Boxes based on the visual saliency mechanism.First,we obtain the saliency map via the Graph-based Manifold Ranking (GMR) model.Then,the region saliency is incorporated into the edge responses,which provides strong guidance for selecting and evaluating the boxes.Third,we design a new metric to measure the performance of the output bounding boxes.The experimental results from the BSR_bsds 500 dataset demonstrate that the bounding boxes generated by our method are more reasonable.The bounding boxes tightness is obviously refined.The detection rate is promoted from 82.1% to 91.8% and the average IOU goes up 4.19% from 77.05% to 81.24%.
其他文献
精跟踪系统作为量子定位系统中的精确瞄准部分,其精度直接影响着量子定位精度的高低.本文在粗跟踪系统运行的基础上,建立了精跟踪系统的控制框图,并建立了各部分的离散传递函数,设计了离散型PID控制器;同时,在Simulink平台进行了精跟踪系统的仿真试验,验证了采用本文设计的PID控制算法,在不考虑平台振动以及环境噪声情况下,可以使得精跟踪系统的误差达到小于2μrad.
V3机器人是一类特殊的并联机器人,本文研究V3并联机器人在拾放操作中的时间最优轨迹规划,为此对其进行了运动轨迹规划和速度规划.首先,通过S形曲线加速的约束计算出所需要的时间;然后,根据机器人在工作空间中的不同位形,为了避开奇异位形而采用B样条曲线再次进行规划,从这两种时间中选择耗时最短的;最后,又将V3并联机器人在标准直线拾放操作轨迹上所耗时间于Quattro650机器人的最短运行周期相比,发现前
针对小型无人直升机的控制信号在传输过程中可能会受到干扰影响的问题,本文研究了一种具有量化输入的小型无人直升机控制.首先,采用滞环量化器对控制信号进行量化,以增加控制系统的抗干扰性;然后,针对存在线性化误差问题,利用反步控制法设计小型无人直升机自适应控制器;最后,利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,所研究的反步控制方法取得了良好的位置和姿态控制效果.
动力锂电池是新能源电动汽车的核心部件,对其容量衰减现象的准确评估是对电池系统开展有效管理的重要前提,也是保障电动汽车动力性与安全性的重要依据.本文从电池容量衰减的半经验模型出发,利用遗传算法辨识模型的初始参数.随后在电池各个循环的容量数据的基础上,利用粒子滤波器对容量衰减模型的参数进行在线更新,并对当前容量衰减做实时修正,进而评估未来若干循环锂电池的容量衰减情况.本文利用马里兰大学CALCE电池循
针对拦截大机动目标的导弹中制导律设计问题,本文以变结构控制理论为基础,结合弹目运动学模型设计了一种中制导律.该中制导律能够较快地零化速度前置角,并且在交班时刻过载较小,从而有效地满足了中末制导交班要求;对于大机动目标具有较强的鲁棒性;所需制导信息少,不需要进行剩余飞行时间的计算,工程上容易实现.仿真结果表明,本文所设计的中制导律能够很好地满足中末制导交班条件,从而为末制导提供一个良好的初始条件.
在无线纳米传感器网络中,针对纳米传感器体积小,携带能量低等特点,在研究网络的路由协议时,要充分考虑能量的高效性.本文利用分簇的方法,研究设计了一种高效率、低能耗的路由协议,即簇首控制分层(Cluster-Head Control Layer,CCL)协议.仿真结果表明,CCL协议能够有效地延长网络的生命周期,实现能量的均衡分布.
可再生能源和负载需求的剧烈波动会降低微电网运行的可靠性,因此,确定性调度策略无法对含有不确定性因素的微电网做出精确、可靠、优化的调度决策.为此,本文提出一种基于蒙特卡洛模拟的随机优化框架.为了合理处理预测结果存在的不确定性,采用基于预测误差概率分布假设的随机模拟方法对不确定性进行量化.储能容量增加可以消纳更多的可再生能源,但是对应的储能成本也增加.本文采用粒子群优化算法进行优化求解,从而确定最优的
Line-segment extraction from a single observation is an important issue for mobile robot implementing SLAM in structured environment.This paper proposes a novel line-segment extraction algorithm which
随着能源和环境问题日益凸显,储能式微电网以及节能环保的电动汽车成为当前研究前沿.储能系统通常将大量锂离子电池串并联成组后使用,但单体电池间的不一致性会严重影响电池组的性能.本文设计了基于电池开路电压估计和多反激变压器均衡拓扑电路的电池组均衡控制方法.首先,基于李雅普诺夫观测器估计电池OCV,然后以OCV为均衡控制指标,利用双向反激变压器均衡拓扑实现组串内单体间均衡.试验证明,该均衡控制策略无需预知
基于粒子滤波器的SLAM算法一般无法保证真实状态处于算法估计的置信区域内,针对该问题,本文提出一种基于区间分析的SLAM算法.首先利用改进的箱粒子滤波器(Box Particle Filter)对机器人状态和特征位置进行初步估计;然后基于状态和特征之间的约束条件,通过区间约束传播法(Constraint Propagation,CP),减小区间尺度,在提升估计结果精度的情况下,保证了结果的可靠性;