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基于ITS 的应用和格子流体力学模型,构建了两种考虑前方格子中车辆密度差的格子流体力学模型,其研究重点在于考虑前方最邻近格子与当前格子中车辆密度差对模型稳定性的影响.线性稳定性分析的结果证实了前方格子中车辆密度差的引入对交通流具有致稳作用.利用约化摄动方法,又导出了交通阻塞产生的扭结-反扭结密度波所满足的mKdV 方程.通过分析可以发现,增加密度差控制项比不考虑密度差控制项更有利于交通流的稳定.