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本文基于实车车体和虚拟视景研究开发了一套可在室内研究驾驶员行为和交通问题的半实物驾驶模拟器。在此模拟器的基础上，运用视景驱动软件的相交矢量技术来检测和判断车辆相对于行驶目标线的位姿状态，以此代替实车自动驾驶时获得的磁信号作为自动驾驶控制模型的输入来实现基于虚拟视景的车辆自动驾驶。
基于虚拟视景的车辆自动驾驶的实现研究
【摘 要】
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本文基于实车车体和虚拟视景研究开发了一套可在室内研究驾驶员行为和交通问题的半实物驾驶模拟器。在此模拟器的基础上，运用视景驱动软件的相交矢量技术来检测和判断车辆相对
【机 构】
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武汉理工大学 ITS中心,湖北 武汉 430063
【出 处】
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第六届全国交通运输领域青年学术会议
【发表日期】
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2005年期
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