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协调与协作机制是多智能体系统理论研究的关键.本文以无人作战多武器防御系统为背景,立足于多智能体系统理论研究,从不完全全局规划方法的角度研究多智能体的协调协作机制,重点讨论了智能体为了实现协调协作,如何对其他的智能体的状态、行为和世界的未来状态进行推理预测的机制,并给出了规划算法和推理流程.
基于多智能体的无人作战防御系统协调协作机制研究
【摘 要】
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协调与协作机制是多智能体系统理论研究的关键.本文以无人作战多武器防御系统为背景,立足于多智能体系统理论研究,从不完全全局规划方法的角度研究多智能体的协调协作机制,重
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院(长沙)
【出 处】
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第二届全国CSCW学术会议
【发表日期】
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2000年12期
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