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一类单时滞非线性系统的模糊变结构控制
一类单时滞非线性系统的模糊变结构控制
来源 :第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dancy_y
【摘 要】
:
本文研究了一类非线性单时滞系统的变结构控制律的设计方法,基于模糊T-S模型把一类单时滞非线性系统化为若干个线性时滞子系统,然后对线性时滞子系统设计变结构控制律,取全局
【作 者】
:
刘梦良
刘晓华
韩春艳
【机 构】
:
烟台师范学院,数学与信息学院,山东,烟台,264025
【出 处】
:
第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议
【发表日期】
:
2005年期
【关键词】
:
单时滞
非线性系统
控制律
线性时滞
时滞系统
子系统设计
变结构
设计方法
制作
模型
模糊
滑模
仿真
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本文研究了一类非线性单时滞系统的变结构控制律的设计方法,基于模糊T-S模型把一类单时滞非线性系统化为若干个线性时滞子系统,然后对线性时滞子系统设计变结构控制律,取全局控制作为系统的控制律,从而达到对系统进行控制的目的,给出了时滞系统的滑模稳定的条件.仿真表明了控制的有效性.
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