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描述了神经网络的非线性能力,提出边沿提取的神经网络应用新算法。在理解Mar算子意义的基础上,将Mar特征融入神经网络结构,提高该算法的整体性能。同时,对不同边沿提取算法在不同噪声环境下进行比较,结果表明,新算法的网络结构具有较强的抗噪声能力,可以在实际环境的机器人视觉领域得到很好的应用。