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为了检测重型车推力杆的使用耐久及寿命.根据推力杆在悬架系统及汽车转向时候的工作原理等机构分析;现采用力封闭的平行四边形的机械结构,并采用液压伺服加载的方式来模拟推力杆在实车上的部分受力状态,对力传感器数据进行实时采集,上位机控制各油缸动作及力大小;对推力杆进行扭转、偏摆运动进行耐久性试验以检测推力杆的可靠性.