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在机器人足球比赛中，根据复杂多变的场上情况实时性的为每个机器人分配合适的角色是智能决策系统的核心。为此将模拟退火算法和遗传算法相结合，利用遗传算法取得全局范围内的最优化角色分配方案，模拟退火法又能克服遗传算法在局部上并非最优解的问题，同时可以提高算法的求解效率。实验及比赛实践结果证明了该角色分配方法的可行性与有效性。