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膨胀悬尾管悬挂器依靠本体膨胀与上层套管形成足够的摩擦力悬挂尾管，并可带动尾管旋转提高固井质量。驱动机构、膨胀机构、旋转机构是膨胀悬挂器的技术关键，也是其研制的难点，本文采用有限元分析、单元试验的方法优化结构设计，研制出具有自上而下多级液缸驱动方式的膨胀尾管悬挂器，在施工工艺研究的基础上成功完成了入井试验和现场应用，实现了全部设计指标，研究成果对于开窗侧钻井、小间隙井尾管固井有参考意义。