论文部分内容阅读
恒张力系统是纺丝、造纸行业中主要的控制环节，其自动控制策略是控制领域内的一个重要的研究方向。为此以腈纶纺丝生产线的恒张力控制系统为研究对象，对恒张力控制系统进行分析并建立数学模型。在传统的PID控制器的基础上引入分数阶PIλDμ理论对其进行改进。分数阶PIλDμ控制将传统的PID控制扩展到分数阶领域，比传统的PID控制多了积分项和微分项阶次两个自由度，因而有更大的调节范围，设计过程具有更大的灵活性。仿真实验结果表明，分数阶PIλDμ控制器比常规PID 控制器响应速度快，抗干扰能力强，鲁棒性好，有效地改善了控制效果。