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互补式PWM无论在硬件上还是对称性上性能都优于普通的差动式输出PWM，在DSP产品中TMS320C240带有6个全功能数字式PWM控制器和6个普通PWM，这对采用差动式输出的五自由度磁悬浮电主轴控制十分方便。本文简要介绍用TMS320C240为核心的5自由度磁悬浮电主轴控制电路以及数字互补式PWM输出控制原理，用这种互补式PWM控制方法调试很方便，有望将磁轴承系统做成免调试系统。