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交流伺服系统是一个典型的机电一体化产品,由伺服电机本体和伺服驱动器两部分组成。伺服电机目前一般都采用稀土永磁材料励磁,由于永磁材料磁性能的不断提高,伺服电机向着高功率密度、高效率和高精度方向发展；伺服驱动器不断向着高集成度、智能化和网络化的方向发展。本文介绍了永磁交流伺服电机技术与伺服驱动器技术，指出伺服驱动系统以其优越的性能正不断受到人们的青睐，在工业领域被大量应用。随着DSP技术和功率电子器件性能的进一步提高，以及新型智能控制技术的不断涌现，伺服驱动系统性能还将进一步提升。