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由于间隙连接铰的内外体接触碰撞过程中存在阻尼损耗、应力波、微量塑性变形等能量损失,导致接触力与变形位移之间存在磁滞现象,即压缩阶段与恢复阶段接触力与变形位移之间关系不同。分析比较了一维间隙碰撞铰线性等效弹簧阻尼模型和非线性等效弹簧阻尼模型。针对接触力与变形位移之间存在“磁滞”特性,本文提出一种新型间隙碰撞铰模型——双刚度模型,即在压缩阶段和恢复阶段采用不同的等效弹簧刚度描述。文中给出了含间隙旋转铰接触力的双刚度模型,模型中考虑了由切向滑移刚度确定的切向滑移力。