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自动驾驶技术的兴起,道路上交通流将经历自动-传统驾驶车辆混行的过渡阶段,其在出行结构与出行分配上会与传统环境有显著的不同.本文在经典瓶颈模型的基础上,充分考虑乘客的心理状态,运用参考依赖理论建立自动-传统驾驶混行环境的瓶颈模型;通过自动驾驶车辆出行对道路容量影响的分析,得到混行驾驶状态下出行平衡模型得到以下结论:1)随着自动驾驶车辆的增加,高峰期排队时长和排队长度均显著缩短,出发率与到达率相对于传统环境瓶颈模型有了明显提高.2)探讨了自动驾驶车辆占比与瓶颈路段消散的临界条件,根据实际瓶颈路段运行环境,可计算投入合适的自动驾驶车辆投入百分比,缓解瓶颈拥堵.