【摘 要】
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为解决无人机Ad Hoc网络拓扑频繁变化对节点通信影响的问题,利用分簇算法优化网络拓扑结构,为路由和自定位技术提供基础.提出了在簇构建阶段,使用最小ID号算法分簇;在簇维护
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为解决无人机Ad Hoc网络拓扑频繁变化对节点通信影响的问题,利用分簇算法优化网络拓扑结构,为路由和自定位技术提供基础.提出了在簇构建阶段,使用最小ID号算法分簇;在簇维护阶段,利用模糊综合决策的方法,计算节点竞选簇首的评分,评分高的被选举为簇首的竞选机制.通过仿真实验对改进分簇算法和多种传统的分簇算法进行对比,分析各自的优缺点,说明了改进分簇算法的优势,适用于无人机Ad Hoc网络.
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