【摘 要】
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目前电动操纵负荷系统已经广泛应用到飞行模拟器中,是飞行模拟器中最基本、最重要的系统之一。论文讨论了电动操纵系统的功能、原理结构、仿真建模、以及软件开发。电动操纵
【机 构】
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北京航空航天大学自动化学院先进仿真技术航空科技重点实验室 北京 100083
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十三届学术年会
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目前电动操纵负荷系统已经广泛应用到飞行模拟器中,是飞行模拟器中最基本、最重要的系统之一。论文讨论了电动操纵系统的功能、原理结构、仿真建模、以及软件开发。电动操纵负荷系统硬件主要由主计算机、高速DSP系统、PWM功率放大器、电动执行机构、以及传感器等部分组成;仿真建模包括舵偏角模型和驾驶杆力模型;系统软件包括监控软件和仿真软件两部分,相互协调,并行工作。监控软件运行在主计算机上,用于实现动态曲线显示,在线修改系统参数,记录仿真数据等功能:仿真软件运行在DSP系统上,主要用于采集驾驶杆位移和杆力,根据飞行状态和杆力模型实时解算模型力。
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