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水面无人艇是依靠遥控或自主方式在水面航行的无人化、智能化作业平台。较之传统水面舰艇,具有:功能模式多样化、操作行动灵活化、作战人员零伤亡和网络信息中心化等优点。三体船的船型独特,性能优良,是一种在军用、民用市场均有广阔应用前景的新船型。笔者自行开发并设计了一个三体无人艇的模块化公共平台,便于艇上不同功能设备系统的灵活布置和功能实现。开发了具有系统辨识功能的无人艇船模数据采集与分析系统,通过本系统设置试验方案,采集并分析数据获得了满意的试验结果,表明该系统可以应用于无人艇试验的数据采集和分析。