【摘 要】
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取苗机构是全自动移栽机的核心机构,取苗机构需完成从穴盘中有序取出钵苗并运送给植苗机构的动作.欧洲国家利用气缸、液压传动实现取苗动作,日本、韩国研究了滑道(滑块)、连
【出 处】
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第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
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取苗机构是全自动移栽机的核心机构,取苗机构需完成从穴盘中有序取出钵苗并运送给植苗机构的动作.欧洲国家利用气缸、液压传动实现取苗动作,日本、韩国研究了滑道(滑块)、连杆取苗机构,这些构型因成本太高或效率不足不符合我国移栽机的需求.项目针对取苗所需的"鹰嘴形"工作轨迹开展了非圆齿轮行星轮系取苗机构创新设计,通过分析行星轮系机构的轨迹形成规律,围绕形成"鹰嘴形"轨迹所需要的取苗臂周期二次不等幅摆动运动规律研究,为面向特殊轨迹和姿态要求机构设计提供借鉴.
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