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文章针对工业生产过程中常见的具有大惯性、大滞后等特性的被控对象，引入了鲁棒性较强的模糊控制算法，并结合对象特性详细分析了模糊控制器的设计思路及过程。同时针对模糊控制算法稳态精度不高的特点，设计了Fuzzy-PID 复合控制器，仿真结果表明，所设计的控制算法优于经典的Ziegler-Nichols 整定方法，具有良好的动态和稳态控制效果。