【摘 要】
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CANopen协议是基于CAN总线的应用层协议,适用于分布式控制系统.网络的引入使系统具有一些优势,同时也导致了系统变量的抖动问题,将影响系统的性能,采用优化算法能够减小系统
【机 构】
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华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510640
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CANopen协议是基于CAN总线的应用层协议,适用于分布式控制系统.网络的引入使系统具有一些优势,同时也导致了系统变量的抖动问题,将影响系统的性能,采用优化算法能够减小系统的抖动.根据CANopen的传输特性,分析CANopen实时通讯问题,采用了遗传算法来实现同步报文调度的优化.通过CANoe软件对多传感器网络系统进行仿真实验.结果表明,该调度方法有效地减少了网络中的抖动问题,改善了系统的性能.
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