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针对天线座的运动干涉问题进行研究，分析产生运动干涉的原因。运用计算机进行运动仿真分析能够检查运动干涉问题，但无法在设计之初避免运动干涉问题。在对天线座运动规律分析的基础上，提出一种建立全参数化的运动包络界限曲面作为设计约束以解决运动干涉问题的方法。运用该方法可以在设计源头消除运动干涉问题，有效地提高设计效率和设计正确性。