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本文介绍了一种能够有效的检测呈梳状物体的形状的方法。该方法采用线阵CCD 作光电传感器，CCD输出信号经二值化处理后采用静态存储器进行高速存储，通过同步完成信号的控制由数据总线收发器送到计算机总线内，完成数据采集的功能。该方法中输出信号进行二值化时阈值信号由数字电位器提供，单片机产生数字电位器的控制信号。通过计算公式可以计算出梳状物体的齿宽和齿间距，该方法可以准确、实时的对生产线上匀速运动的物体进行高精度的检测。