【摘 要】
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针对移动机器人定位问题,本文设计并实现了基于全景视觉的移动机器人定位系统.具体而言,提出并使用基于链表的数字图像滤波算法完成了陆标的识别与匹配,在此基础上,将三角定
【机 构】
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南开大学机器人与信息自动化研究所,天津300071
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针对移动机器人定位问题,本文设计并实现了基于全景视觉的移动机器人定位系统.具体而言,提出并使用基于链表的数字图像滤波算法完成了陆标的识别与匹配,在此基础上,将三角定位算法和全景图像处理技术相结合实现了机器人的定位.实验结果表明,本文所设计的系统能够可靠地识别陆标,有效地实现移动机器人的定位,在此基础上开发的软件平台具有性能稳定,界面友好,配置灵活等特点.
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