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基于非线性分离模型的强跟踪滤波器设计及其应用
基于非线性分离模型的强跟踪滤波器设计及其应用
来源 :2006年全国石油化工生产安全与控制学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yexj585
【摘 要】
:
本文针对实际的非线性过程状态估计的复杂性,在以非线性分离模型来描述非线性动态过程的基础上,提出一种基于此模型而设计强跟踪滤波器的方法,所提方法用在浆液混合控制实例
【作 者】
:
赵众
郭林
【机 构】
:
北京化工大学,自动控制系,北京,100029
【出 处】
:
2006年全国石油化工生产安全与控制学术交流会
【发表日期】
:
2006年期
【关键词】
:
非线性
分离模型
强跟踪滤波器
滤波器设计
状态估计
应用结果
线性过程
实例仿真
滤波设计
混合控制
方法
动态过程
卡尔曼
证明
描述
浆液
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本文针对实际的非线性过程状态估计的复杂性,在以非线性分离模型来描述非线性动态过程的基础上,提出一种基于此模型而设计强跟踪滤波器的方法,所提方法用在浆液混合控制实例仿真中,并与卡尔曼滤波设计的仿真应用结果相比较,结果证明了其有效性和可行性.
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