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采用车-桥系统相互作用的计算模型,对连续梁桥竖向有载自振频率进行了推导计算,并计算了当20辆相同参数的提速客车通过3×64m铁路栓焊下承式钢桁梁桥时,车-桥系统的竖向有载自振频率.结果表明,当桥上满布车辆时,连续梁桥的竖向有载自振频率是周期性变化的,其变化规律与简支梁桥的竖向有载自振频率的变化规律相同.