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分析了机车负载电流控制特性,利用混杂系统思想和分层递阶控制理论,建立了控制级、协调级和监控决策级三层控制结构框架,依据智能越高控制精度越低原则,采用专家推理、过程分段递进模糊PID控制、水阻逆向调节等方法,对负载电流实施了有针对性控制。采用蚁群算法对模糊PID控制器参数进行寻优。应用结果证明了本文方案的可行性和有效性。