【摘 要】
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在惯导系统中,陀螺仪精度是系统精度的重要指标之一,而陀螺仪随机漂移是影响陀螺精度的重要误差源,因而研究陀螺仪随机漂移对提高陀螺仪精度有着重要的意义.本文提出一种BP自
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072
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在惯导系统中,陀螺仪精度是系统精度的重要指标之一,而陀螺仪随机漂移是影响陀螺精度的重要误差源,因而研究陀螺仪随机漂移对提高陀螺仪精度有着重要的意义.本文提出一种BP自适应模糊辨识法及其辨识过程,它充分利用了语言信息与数据信息,在线反向传播学习,实现对陀螺仪的随机误差的高精度辨识,使数据辨识的均方误差达到最小.通过仿真实验,证明了利用BP自适应模糊方法对陀螺仪随机漂移进行辨识具有较高的精度和良好的应用价值。
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