【摘 要】
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为适应高速高精加工进给速度实时变化的要求,提出了基于变插补周期的实时速度控制算法。论述了实现梯形速度,S形曲线速度,高次曲线型速度规划的方法和步骤,分析了加加速度 (J
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为适应高速高精加工进给速度实时变化的要求,提出了基于变插补周期的实时速度控制算法。论述了实现梯形速度,S形曲线速度,高次曲线型速度规划的方法和步骤,分析了加加速度 (Jerk,即加速度的加速度),加速度,速度,位移在时间上的连续特性和对机床伺服驱动系统性能的影响。通过仿真验证,表明了这几种速度规划算法各自特点,且都能有效地保证机床运行过程中进给速度的连续性和运动轮廓的平滑性。
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