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随着物联网大规模应用和迅猛发展，本文针对目前城市交通存在的拥挤状态和不平衡矛盾，基于物联网多传感器轨迹数据，设计适合城市复杂交通网络的地图匹配方法及基于轨迹的交通流量参数估计，研究物联网多传感器轨迹数据的时间序列平稳化和线性化算法，建立了基于物联网传感器的城市交通流量状态时空关联模型，对多源物联网传感器进行感知和反应，在此模型基础上根据需要和单目标跟踪实现城市交通流量的实时分流引导和预测。