双驱动单元擦窗机电机控制系统可靠性的研究

来源 :2009第三届电工产品可靠性与电接触国际会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:talen
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本文完成了双驱动单元擦窗机系统设计,应用试验方法确定了控制电机运动的步长,以完成固定平台的准确定位。系统由主控制平台(上位机)、同定半台和悬挂平台组成。同定平台是整个系统的核心动力部分,用以完成悬挂平台的定位,悬挂平台用以完成自动擦洗动作。
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