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双驱动单元擦窗机电机控制系统可靠性的研究
双驱动单元擦窗机电机控制系统可靠性的研究
来源 :2009第三届电工产品可靠性与电接触国际会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:talen
【摘 要】
:
本文完成了双驱动单元擦窗机系统设计,应用试验方法确定了控制电机运动的步长,以完成固定平台的准确定位。系统由主控制平台(上位机)、同定半台和悬挂平台组成。同定平台是整个
【作 者】
:
刘东辉
刘智青
李振全
孙晓云
【机 构】
:
河北科技大学电气信息学院,050018
【出 处】
:
2009第三届电工产品可靠性与电接触国际会议
【发表日期】
:
2009年期
【关键词】
:
驱动单元
擦窗机
电机控制
悬挂平台
系统设计
准确定位
应用试验
控制平台
控制电机
固定平台
方法确定
上位机
运动
擦洗
步长
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本文完成了双驱动单元擦窗机系统设计,应用试验方法确定了控制电机运动的步长,以完成固定平台的准确定位。系统由主控制平台(上位机)、同定半台和悬挂平台组成。同定平台是整个系统的核心动力部分,用以完成悬挂平台的定位,悬挂平台用以完成自动擦洗动作。
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