视线跟踪系统中的鲁棒标定方法研究

来源 :中国电子学会电路与系统学会第二十二届年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wonder568
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在基于视觉的视线跟踪系统中,眼部图像与场景图像的映射关系通过标定过程来计算获得的。由于人眼正常的生理活动(眨眼、游移、反应之后等),导致实际标定过程中会产生干扰点。 本文通过实验分析了干扰点对计算映射关系的影响,采用随机采样一致性(RANSAC)方法来消除干扰点的影响,并在实际视线跟踪系统上对基于RANSAC的干扰点剔除方法的性能进行了系统的实验分析,实验结果表明该方法可以有效地消除干扰点带来的影响。
其他文献
通过对一个具有Jerk方程形式的混沌系统进行改造并引入一个全局幅度调节参数,本文提出并实现了一个动态幅度线性可调的混沌信号源。理论分析和数值仿真发现,随着幅度调节参数的
会议
介绍了一个以德州仪器公司最新双核处理器OMAP3530为核心,对心电信号进行实时检测、存储和无线传输的多功能Holter系统。系统采用基于小波变换的算法对心电信号进行实时的特征
会议
本文提出了一种基于小波变换、傅立叶变换与神经网络相结合的模拟电路故障诊断新方法。该法使用小波变换和傅立叶变换对模拟电路在各种故障状态下进行特征的提取,即首先对电路
会议
在调研国内外电压稳定可靠性评估研究的基础上,基于电压稳定的定义和分类,并结合电力系统可靠性评估方法,提出大干扰概率电压稳定性的概念,基于该概念构造能够综合考虑暂态和
提出了一种基于粒子群优化有序盲提取算法的消除所采集微弱信号中工频干扰的方法。利用构造观测信号的方法,使系统模型符合盲信号提取的数学模型。采用基于粒子群优化的有序盲
会议
第1期专家论坛加快品种更新步伐……………构建优势梨果产业带王宇霖(1)研究报告HPLC法检测果实组织中内源IAA、ABA方法的改进………………………陈昆松徐昌杰李方陈青俊张上
2008年初中国南方极端冰雪灾害给电力基础设施造成了极大破坏,也引发了对电网安全评估、防御系统设计的诸多思考.该文分析极端冰雪灾害下电力系统安全评估研究现状和新的技术
本文提出一种基于差分演化(DE)的多分类器集成训练算法(DE-MCE)。该算法首先通过计算每个弱分类器在全部训练样本集上的分类错误率并对其进行排序,挑选出分类效果最好的前T个
会议
用谐波平衡原理求解非线性微分方程,要建立在功率平衡的基础上。当基波成为方程解的基本成份时,基波分量要满足功率平衡。非自治电路有时包含有自激振荡和强迫振荡两个分量,两个
对循环流化床气化试验系统进行冷态试验研究,改变风量、颗粒粒径、组合粒径等操作参数,掌握固体循环速率Gs、空隙率的变化规律,应用小波模极大法对压差波动信号进行分析。结