论文部分内容阅读
本文针对某型号导弹发射车电液自动调平系统的具体情况,采用状态空间法建立起整个自动调平系统的模型,提出了传感器安装误差扰动对系统的影响问题,对反馈角度与控制电压的控制规律与参数优化进行了探讨.据此对原系统使用MATLAB进行了数字仿真,在不改变原系统主要参数的情况下提出了控制参数优化的方法,并给出了具体优化的控制参数,结果表明:优化后的系统在调平时间和调平精度指标都比原系统有较大提升.