【摘 要】
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针对传统的基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制存在的启动、低速时无法准确估算转子位置及速度,以及滑模变结构存在抖振的问题,提出了一种改进的PMSM全速范围无传感器
【机 构】
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沈阳理工大学自动化与电气工程学院; 中国运载火箭技术研究院研究发展中心;
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针对传统的基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制存在的启动、低速时无法准确估算转子位置及速度,以及滑模变结构存在抖振的问题,提出了一种改进的PMSM全速范围无传感器控制方法。在启动、低速阶段,采用I-f启动法,通过向电枢绕组中注入恒定幅值、频率递增的电流矢量,同时输入转子虚拟位置为加速度信号以实现电机的电流闭环启动。在中高速阶段,对传统的滑膜观测器进行了改进,用Sigmoid函数替代开关函数来削弱抖振。仿真和实验结果表明,改进后的无传感器控制方法能有效避免过流的产生,系统所受冲击小,具有良好的动态性能和抗负载扰动能力。
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