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研究了图像的若干旋转不变特征，包括Zernike矩、归一化转动惯量(NMI，NormalizedMoment of Inertia)、图像的圆投影向量等。研究这些特征分别在图像旋转情况下的细微特性，从而有利于指导在不同情况下如何恰当选取这些特征。利用图像的圆投影向量这一旋转不变特征，结合相位相关法，求解图像的旋转角度，在此基础上，提出一种新方法即循环作差法求解图像旋转角度，实验证明，效果较好。总之，为图像特征提取、图像匹配算法的深入研究提供了新的素材，拓展了思路。