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本文在对国内外道路安全评价方法进行分析的基础上，提出了包括运行车速与设计车速差、相邻路段运行车速差、速度降低因子、横向力系数变化量等评价因子的道路安全评价方法。该评价方法包括自行模式和互动模式两种评价方式，自行模式仿真评价方法的基础是利用驾驶员模糊车速控制模型获得的运行车速；互动模式仿真评价方法的基础是在人-车-路系统联合运行虚拟仿真条件下获得的驾驶人运行控制车速。该方法为道路在设计、运营阶段的安全评价提供了一种准确、有效的方法。