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本文介绍了一套仿生机器人实验平台，它是在整合现有机器人实验研究与仿生学成果的基础上开发的,具有模块化硬件结构和开放性软件系统的实验平台.在中学机器人教育教学中,开展了一系列教学实验,均取得了良好的实践教学效果.通过研究设计、制作、调试机器人,激发学生的学习兴趣，创新实践能力、自主探究精神和团队合作意识。