【摘 要】
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驾驶员急速踩下/松开加速踏板时， 引起发动机扭矩快速变化， 从而导致汽车传动系发生扭转振荡。 针对这一问题， 本文设计一个PID扭矩补偿器， 对驾驶员的期望扭矩进行补偿， 根据性能指标需求采用随机算法确定控制器参数的选取范围。 在不同条件下对系统进行仿真， 仿真结果表明： 在此控制器作用下， 校正后的扭矩能近似跟踪上驾驶员期望扭矩， 汽车传动系的振荡减弱且系统输出能快速恢复到参考值， 同时汽车纵向
【机 构】
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吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室, 长春 130025 吉林大学控制科学与工程系, 长春 130025
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驾驶员急速踩下/松开加速踏板时， 引起发动机扭矩快速变化， 从而导致汽车传动系发生扭转振荡。 针对这一问题， 本文设计一个PID扭矩补偿器， 对驾驶员的期望扭矩进行补偿， 根据性能指标需求采用随机算法确定控制器参数的选取范围。 在不同条件下对系统进行仿真， 仿真结果表明： 在此控制器作用下， 校正后的扭矩能近似跟踪上驾驶员期望扭矩， 汽车传动系的振荡减弱且系统输出能快速恢复到参考值， 同时汽车纵向加速度的均值能保持一恒定值， 这样既提高了汽车的驾驶舒适性又保证了汽车的良好动力性。 另外， 还表明闭环系统具有一定抑制不确定性的能力。
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