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力觉临场感遥控作业系统在实际中经常工作在未知环境，因此环境的建模非常重要，上前在研究中普遍采用的是环境的阻抗模型，针对未知环境必须估计出环境阻抗模型的参数，遗传算法是近年来迅速发展起来的一种新的全局优化搜索算法，该文针对环境的阻抗模型，提出了玫种基于遗传算法的环境阻抗参数估计方法，可以快速有效地估计出环境阻抗参数，实验结果表明了该方法的有效性。