【摘 要】
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本文介绍了一种新型的非线性自适应飞行控制系统设计方法.它采用输出反馈的形式,逆控制律基于某一状态下的简单线性模型;动态补偿器采用PD或PID形式;利用单隐层神经网络在线
【出 处】
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中国航空学会直升机专业分会第十九届全国直升机年会
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本文介绍了一种新型的非线性自适应飞行控制系统设计方法.它采用输出反馈的形式,逆控制律基于某一状态下的简单线性模型;动态补偿器采用PD或PID形式;利用单隐层神经网络在线消除模型逆误差;PCH技术避免对不期望输入特性的响应,包括操纵器动态特性、操纵器位置饱和、速度饱和以及时间延迟等.这种方法能够对系统的不确定性和未建模特性进行自适应,使无人直升机的有效带宽大大增加,具有很大的应用前景.
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