【摘 要】
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路标识别方法在AGV视觉导航中具有重要的意义,其中不变矩特征提取法以其平移、旋转及比例变换不变性的优点在模式识别中得到了广泛的应用.但经过实践和不断改进,仍存在离散情
【机 构】
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武汉理工大学自动化学院,武汉,430063
【出 处】
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第一届智能交通与人工智能学术研讨会
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路标识别方法在AGV视觉导航中具有重要的意义,其中不变矩特征提取法以其平移、旋转及比例变换不变性的优点在模式识别中得到了广泛的应用.但经过实践和不断改进,仍存在离散情况下不变矩受比例因子影响波动较大的问题.本文针对这一问题,先利用RGB彩色空间模型分割出路标信息,然后在Hu不变矩基础上分析了离散状态下比例因子对不变矩的影响,提出了一种新改进的不变矩来提取对象的特征,并通过将实测路标图像与参考路标图像的不变矩相匹配从而到达识别的目的.实验结果表明,新改进后的不变矩仍能保持离散情况下的比例不变性,其波动范围也得到进一步的减小,所提出的整个识别方法具有良好的识别能力,可用于AGV视觉导航中.
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