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并联机床是９０年代问世的新型数控加工装备，已成为机器人技术、机床结构技术、数控技术等多学科交叉的研究热点。该文系统介绍并联机床的发展现状和未来趋势、相关设计基础理论的研究进展，提出亟待解决的若干理论问题，以及解决这些问题的可能途径。
并联机床设计基础理论的研究进展
【摘 要】
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并联机床是９０年代问世的新型数控加工装备，已成为机器人技术、机床结构技术、数控技术等多学科交叉的研究热点。该文系统介绍并联机床的发展现状和未来趋势、相关设计基础理论的
【机 构】
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大学机械工程学院
【出 处】
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中国科学技术协会第30次“青年科学家论坛”面向21世纪的中国振动工程研究报告会
【发表日期】
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1998年6期
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